GYQ04A型 多功能电液比例液压综合实验台

GYQ04A型 多功能电液比例液压综合实验台

一、设备概述

GYQ04A型电液比例液压综合实验台装置具有开发测试分析系统，智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置通过对流量、压力、扭矩、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面-- 计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置实验，对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。

二、 实验装置组成

　　实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。

1、实验工作台

实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。

2、辅助平台结构

由冷轧钢板表面静电喷塑而成，台面带有“T”型槽型材，方便实验时，液压回路的搭接，平台内部分为两部分结构，一半装有“T”型槽铝合金面板（实验完毕，方便液压元件的摆放）一半为油管支架,底部带有钢制滤油网板。辅助平台底部有四个万向脚轮，便于摆放。

3、常用液压元件

★以国产力士乐系列液压阀元件（采用德国力士乐技术）为主，配置详见配置清单；

★每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。

油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。

4、电气控制单元

★使用电源：国家标准供电电源——AC220V（±5%）、50HZ，带短路保护、漏电保护、过载保护等功能；

★控制电压：安全控制电压—DC24V；

★使用环境要求：能在环境温度-10℃——+50℃下使用；

★可编程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20点，继电器输出形式。

★漏电脱扣器，接触器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等

三、技术参数：

1）输入电源电压：三线五线AC380V±10% 50HZ；

2）模块和元件直流电压：DC24V，4.5A，带自动短路保护功能；

3）控制电压：安全控制电压——DC24V；

4）使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防尘防潮）；

5）产品尺寸：长×宽×高=2450mm*700mm*1850mm；

6）总功率：<=5KW；

7）额定压力：<=7Mpa；

8）净重：约为295kg；

9）液压泵组部件：（双泵组）

系统额定工作压力：6Mpa。（最大可至7Mpa）

（1）电机—泵装置（2台）

A、定量叶片泵：公称排量8mL/r，容积效率 82%；  

定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率2.2 KW，转速1450r/min；

配先导式溢流阀。

B、变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量12mL/r，压力调节范围 0～7Mpa；

变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速 1450r/min；

（2）油箱：公称容积100L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；

（3）高品质液压油：中石油32#抗磨液压油

（4）风冷却器：压力0-1.6Mpa；流量：40L；

四、主要特点:

1．模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便。

2．具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。

3．该系统全部采用标准的工业液压元件，使用安全可靠，贴近实际。

4．快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装随便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。

5．智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、扭矩、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。

6．可编程序控制器（PLC）电气控制，机电液一体控制实验形式。

7．电气回路采用安全导线，24V DC安全电压；并带有电流型漏电保护装置。

8．配有电气液传动回路模拟仿真教学软件。可以在计算机上进行液压回路、电气液压回路等的设计和仿真运行，帮助学生实验的准备或自学。

9．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。

五、实验项目：

A）常用液压元件的性能测试（静态、动态）：

1．液压泵的特性测试；

2．溢流阀的特性测试；

3．减压阀的特性测试；

4．调速阀的特性测试；

4．节流阀的特性测试；

5．电磁换向阀的特性测试；

B）液压传动基本回路实验：

1．采用节流阀的进油节流调速回路；

2．采用节流阀的回油节流调速回路；

3．采用节流阀的旁路节流调速回路；

4．采用调速阀的进油节流调速回路；

5．采用调速阀的回油节流调速回路；

6．采用调速阀的旁路节流调速回路；

7．简单的压力调定回路；

8．变量泵加旁路小孔节流的调压回路；

9．用多个溢流阀的压力调节回路（二级调压回路）；

10．用减压阀的减压回路；

11．调速阀串联的速度换接回路；

12．调速阀并联的速度换接回路；

13．采用三位换向阀的卸荷回路；

14．采用先导式溢流阀的卸荷回路；

15．采用顺序阀的顺序动作回路；

16．采用电器行程开关的顺序动作回路；

17．采用压力继电器的顺序动作回路；

18．采用液控单回阀的闭锁（平衡）回路；

19．用顺序阀的平衡回路；

20．蓄能器的应用。

C）学生自行设计、组装的扩展液压回路实验；（可扩展上百种实验）

D）可编程序控制器（PLC）电气控制实验

1．PLC的指令编程，梯形图编程的学习；

2．PLC编程软件的学习与使用；

3．PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

4．PLC对液压传动的优化控制；

E）数据采集系统实验：可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。

F) 比例液压类：

1、比例阀的性能测试：

1) 比例溢流阀的控制特性测试；

2) 比例溢流阀的负载特性测试；

3) 比例溢流阀的动态特性测试；

4) 比例方向阀的控制特性测试；

5) 比例方向阀的节流特性测试；

6) 比例方向阀动态特性测试。2、液压比例控制相关实验：

1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验；

2)电磁比例溢流阀压力控制系统；

3)电磁比例方向阀的换向回路；

4)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路；

5)比例控制系统的液压缸位置控制实验；

6)比例系统的简单液压闭环控制实验等。

六、软件配置:

1、液压仿真控制系统：

液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统，包含了20个液压典型回路控制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等仿真回路中一一展示出来。其中10余种可以直接与硬件相连接，控制硬件系统的工作和对整个工作过程进行监控，达到软硬件同步工作的效果。液压仿真控制模拟系统包含的有（具体回路有差异以最新标准为准）：

液压仿真软件包含的液压控制系统：

压力调节回路——两级调压回路；

两位两通电磁换向阀卸荷回路；

两位四通电磁换向阀换向回路；

三位四通电磁换向阀换向回路；

手动换向阀换向回路；

进油节流调速回路；

回油节流调速回路；

旁油节流调速回路；

行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路；

顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关）；

速度换接回路：快—慢速度换接回路；

速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀串联）

速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀并联）；

锁紧回路；

节流阀控制同步回路；

行程控制差动差动回路；

压力继电器的保压泄荷回路；

液控单向阀保压回路；

多级调压回路；

压力继电器控制的顺序动作回路。

如下图为液压仿真控制系统的部分系统控制界面：

液压仿真软件；（需选配电脑）

提供大量的液压、电气标准元件图库，并可在回路中设置相关元件的技术参数。能进行液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟；

可设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：液压回路图、电气控制电路图、液电-控制回路;

软件能够判别回路设计是否正确，并给出提示;

提供免费升级。

三菱编程软件:（需选配电脑）

可进行PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习应用；

可进行PLC控制回路的设计、测试和模拟；

提供免费升级

液压图册（包含：液压执行元件、控制元件、液压泵、液压马达、附件等彩色剖视图、分解图等）

数据采集软件：

数据采集系统功能简介

本数据采集系统采用AD卡作为数据采集板卡；配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器（可配置压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等），各传感变送器都带标准信号输出，传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆，保证了数据采集的精度。数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。

数据采集系统基本机构原理图

本数据采集系统主要技术参数：（型号以厂家详见配置单）

名称技术参数

流量传感器精度等级0.5%,量程：0-10L/min

压力传感器精度等级0.5%,量程：0-10MPa

扭矩传感器精度等级0.5%,量程：0-50NM

温度传感器精度等级0.5%,量程：-10-150℃

位移传感器精度等级0.5%,量程：0-200mm

计算机联想品牌机

显示器19’液晶显示器,联想品牌机

数据采集卡12位精度

接线端子

32位PCL传输电缆

本数据采集系统部分界面截屏图与功能简介：

系统参数设置界面图

“系统参数设置”：这一界面共有10个通道（根据需要可以增加通道数量），这些通道都与数据采集的板卡的通道是一一对应，系统常用的通道有6个，预留4个通道作扩展用，假如需要添加一个数据采集点，就在通道“名称”栏修改通道的名称，将传感器的量程输入通道的“输入范围”内，填好相应的单位即可。

实时曲线绘制界面图

1——坐标轴设置：设置Y轴坐标值，X轴以时间为横坐标，通常根据传感器的量程范围进行设置；

2——三维曲线模式：实时曲线一般为二维坐标系，但本数据采集系统也增加了三维模式，只需在三维曲线的小框框内打“√”实时曲线窗口就切换成三维模式、数据采集系统将更加直观与多样化;

    3——曲线颜色栏：这里所设定各曲线的颜色，实时曲线的颜色也与之相对应；

    4——采集频率：设置数据采集系统的采集频率，采集频率非常快，最小可设置为1ms，通常设置为100-300ms之间；

    5——实时滤波：在数据采集过程中，不可避免的会有一定的干扰，可以选择实时滤波，在一定程度上降低信号干扰，设置值通常为奇数；

    6——数据采集系统启停按钮：“开始采集”数据采集系统开始对数据进行采集；“停止采集”数据采集系统停止采集；

    7——实时数据保存：选择实时数据保存，将实时采集的数据保存到数据库中（*.mdb），以便下次调用，并且在历史曲线、历史报表中可以直接打开，并生成相应的格式；

    8——建立数据库：每次做实验之前，都应先建立数据库，然后选择实时数据保存，每次采集的数据就自动保存到数据库中；

    9——实时曲线：Y轴坐标为实际值，X轴坐标为时间值；

    10——通道栏，根据实验数据采集的需要，选择相应的通道（在通道前的小框框内“√”，然后只要数据采集系统开始数据采集，数据采集系统就开始采集这一点的数据）；

    11——实时数据显示栏，显示实时采集到的数据；

    12——保存曲线，这里是将当前的曲线保存为位图或JPGE等图片格式。

历史曲线绘制界面图

    1——打开数据库：将保存了的数据库在历史曲线中打开；

    2——查询：选择起始时间和终止时间，然后查某一时间段曲线；

    3——设置Y轴的坐标值。

实时X-Y曲线绘制界面图

    1——设置X轴坐标参数：选择X轴的坐标参数，有多种选项（压力、流量、功率、位移等等），坐标值也可根据需要进行设置。

    2——设置Y轴坐标参数：选择Y轴的坐标参数，有多种选项（压力、流量、功率、位移等等），坐标值也可根据需要进行设置。

历史报表界面图

1——打印预览功能，接有打印终端的话，可以直接在此打印；

2——查询功能：查询某一时间段的报表数据。

七、配置清单

注:

1、以上元件的型号如有差入，以供应商最新型号为准